该塑料门窗自动焊接清理生产线由焊接单元、全自动角缝清理单元及自动叠框单元（码垛机）组成，用于完成塑料门窗矩形框的焊接、角缝清理及自动叠框等工序；

焊接单元：

① 机身水平布置，一次装夹可完成两个矩形框的焊接；

② 采用力矩监测技术，实现四角自动预紧，确保了焊接精度；

③ 有缝无缝转换采用拆装压板固定焊接间隙方式，确保了焊接强度和稳定性；

④ 上下两层独立定位、独立加热，可单独调整互不影响；

角缝清理单元：

① 机头采用2+2直线布置，结构紧凑，性能稳定；

② 采用内角定位方式，该定位方式不受窗框焊接尺寸影响；

③ 采用伺服控制系统，自动实现除内角立缝焊瘤外其它角部焊缝、焊瘤的快速清理；

自动叠框单元：采用气动机械手夹持矩形框，快速的将清理完的矩形框自动码放到托盘或运输车上，节省了人力，降低了劳动强度，提高了生产效率。

技术参数：